本课程以全国大学生冰壶人工智能挑战赛为背景，基于 NVIDIA Jetson Nano 嵌入式平台，系统讲授从基础电机控制到深度学习模型部署的完整智能机器人开发链路。课程涵盖四大模块：计算机视觉（OpenCV、霍夫变换、透射变换）、运动控制（差速运动学、开环控制、PID 闭环）、深度学习（AlexNet/ResNet-18 模型训练与避障循迹部署）以及 TensorRT 推理加速。共 15 节，每节配套可运行的 Jupyter Notebook 代码，适合具备 Python 基础的大学生和对嵌入式 AI 感兴趣的工程师。
